傾斜攝影作為實景三維技術(shù)的關(guān)鍵支撐，宛如一把神奇鑰匙，為我們開啟了通往真實世界數(shù)字化的大門。那么，究竟什么是傾斜攝影？它又是如何實現(xiàn)的？會帶來怎樣令人驚嘆的效果？接下來，讓我們一同深入探尋。

一、傾斜攝影的定義

傾斜攝影技術(shù)，是國際測繪領(lǐng)域近些年來蓬勃發(fā)展起來的一項高新技術(shù)。與傳統(tǒng)正射影像只能從垂直角度拍攝的局限性不同，傾斜攝影通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像。這種獨特的拍攝方式，能夠獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理，讓用戶仿佛置身于符合人眼視覺的真實直觀世界。

簡單來說，傳統(tǒng)垂直攝影如同從高空俯瞰世界，只能看到物體的頂部信息，而傾斜攝影則像是給我們的視角裝上了 “萬向節(jié)”，可以從多個角度全方位地觀察地物，從而更加真實地反映地物的實際情況，極大地彌補了基于正射影像應用的不足。

二、傾斜攝影的實現(xiàn)過程

（一）數(shù)據(jù)采集

1.選擇合適的飛行平臺與相機：數(shù)據(jù)采集通常借助無人機來完成。選擇適合的無人機至關(guān)重要，例如固定翼無人機適合大范圍測繪，多旋翼無人機則適用于小區(qū)域精細化作業(yè)。同時，要配備高分辨率相機和多鏡頭設(shè)置，如常見的五鏡頭相機，能一次性獲取正射與傾斜影像，像總像素 1.2 億的傾斜攝影系統(tǒng)便是不錯的選擇。此外，還需配備 RTK 定位模塊，以確保影像地理坐標精度，對于復雜場景（如變電站），激光雷達可輔助細節(jié)建模。

2.精心規(guī)劃航線：為確保影像的重疊度，航線規(guī)劃不容忽視。一般而言，每幅圖像應有 60% 至 80% 的重疊，在高層建筑區(qū)域還需分層飛行，層間重疊≥77%。通常采用 “S” 形航線（五鏡頭）或 “井” 字形航線（兩鏡頭），并且測區(qū)外要擴 10% 緩沖區(qū)，以避免邊緣數(shù)據(jù)缺失。

3.選擇適宜的飛行條件：良好的天氣和適合的時間段是保證圖像質(zhì)量的關(guān)鍵。要選擇晴朗、無風或微風天氣進行作業(yè)，避免雨霧、大風等惡劣天氣對影像質(zhì)量和飛行安全的影響。

（二）數(shù)據(jù)處理

1.圖像校正：采集到的數(shù)據(jù)需進行處理，首先在數(shù)據(jù)處理軟件中對影像進行校正，去除由于相機畸變造成的誤差。

2.生成點云：利用專業(yè)軟件從校正后的圖像中提取特征，生成點云數(shù)據(jù)。這些點云代表了目標區(qū)域的各種地物和環(huán)境特征，但此時的點云數(shù)據(jù)可能會有一些噪聲和多余的點。

3.點云優(yōu)化：通過去噪算法等方式對點云進行優(yōu)化，提升最終模型的精度。

（三）三維建模

1.網(wǎng)格重建：根據(jù)優(yōu)化后的點云數(shù)據(jù)，利用多邊形網(wǎng)格化算法生成初步的三維網(wǎng)格，在此階段要注意網(wǎng)格的精細化，以確保模型的細節(jié)。

2.紋理映射：完成網(wǎng)格重建后，將采集的影像貼圖到網(wǎng)格上，生成真實的表現(xiàn)效果。此步驟的關(guān)鍵在于如何將影像與三維模型精準匹配。

3.模型渲染：對模型進行渲染，為其添加光源和材質(zhì)效果，生成高質(zhì)量的最終產(chǎn)品。這可以在各類 3D 軟件中完成，確保三維模型逼真而細膩。

三、傾斜攝影的效果

（一）真實還原地物

傾斜攝影能夠從多個角度觀察地物，獲取建筑物和地形的側(cè)面信息，更好地還原真實世界的三維結(jié)構(gòu)，提供更豐富的視覺感知，讓人們仿佛身臨其境。

（二）單張影像量測

通過配套軟件的應用，可直接基于成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應用范圍。

（三）降低建模成本

針對各種三維數(shù)字城市應用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效降低城市三維建模成本。

（四）數(shù)據(jù)量小易發(fā)布

相較于三維 GIS 技術(shù)應用龐大的三維數(shù)據(jù)，應用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實現(xiàn)共享應用。

四、眾趣在傾斜攝影方面的貢獻

眾趣科技作為國內(nèi)較早投身大場景 VR 三維重建技術(shù)的廠商，在實景三維領(lǐng)域成果顯著。其基于 AI 深度學習的三維重建系統(tǒng)，大幅提升建模效率，100 平米實景采集到重建僅需不到 2 小時，還能結(jié)合三維結(jié)構(gòu)與高清圖像，1:1 真實還原場景。

無人機傾斜攝影通常需要精細的地面數(shù)據(jù)才能構(gòu)建更完整的實景模型，眾趣科技的地面激光掃描采集模式為傾斜攝影提供了絕佳的補充，SPACCOM X3 Pro 激光掃描儀 1 小時可完成 1000㎡現(xiàn)場掃描，生成 VR 沉浸式三維實景空間。

此外，其應用功能豐富，涵蓋熱點標注、空間測量等，借助 AI 增強空間理解，自動標注、生成報告，為實景三維技術(shù)在多領(lǐng)域的深度應用提供有力支撐。

綜上所述，實景三維技術(shù)憑借其獨特的優(yōu)勢，在工程測繪、三維建模等領(lǐng)域中占據(jù)著舉足輕重的地位，而眾趣科技等企業(yè)的積極探索與創(chuàng)新實踐，更為這一技術(shù)的廣泛應用和發(fā)展注入了強大動力，相信在未來，實景三維技術(shù)將持續(xù)為我們的生活和眾多行業(yè)帶來更多的驚喜與變革。