01——3D 重建的技術原理

Founder Park：3D 重建具體指什么？目前的技術發展路徑是？

高翔：三維重建可以簡單地理解為物理世界中物體三維數據的數字化恢復，最初應用于汽車車身的檢測。由于車身本身是三維曲面結構，無法用尺子測量車身。三維數據的收集有助于分析車身尺寸是否符合標準以及數據是否誤差過大。

國內山寨產業的發展很大程度上依賴于三維重建。仿造的過程就是行業中的反向工程。企業需要先購買產品，用三維掃描設備掃描產品表面的三維數據，再恢復出三維的數字化數據。這個過程就是三維重建。在獲得三維數據后，可以基于該數據開發模具，然后反向生產相應的產品。

三維重建從技術角度可以分為兩類，一類是小物體的三維重建，另一類是大場景的重建。小物體的三維重建例如說桌子、椅子、花瓶和人體等。「大場景」指的是眾趣科技所選擇的對房屋、運動場和工廠區等空間場景進行的三維重建。就技術難度而言，大型場景的三維重建一直是業界的難點，尤其是自動化三維重建。眾趣在創業之初選擇這一方向的原因是信奉「做困難和正確的事情」，在避免同質競爭的同時獲得業界的認可。

Founder Park：3D 重建的起始需求點是什么？大場景和小物體的重建需求現狀是？

高翔：三維重建的起初價格很高，起始需求點局限于具有資金基礎和有能力承擔三維重建成本的行業。汽車生產線之所以選擇三維車身檢測，是因為汽車產業資金充裕。此外，三維重建的數字孿生概念源自軍方制造的飛機發動機及相關產品，其費用較高。盡管三維重建的成本并不低，但由于三維重建的模擬仿真功能可以減少制造過程中的諸多問題，并從整體上節省資金，因此仍具有較高性價比。

不過我們可以看到，在過去只有少數一些公司在做，但自 2020 年以來，對三維對象重建的需求有所增加。在元宇宙概念興起之前，當 VR 重新從低谷開始起步時，市場中已經有很多公司選擇進入三維行業賽道。

眾趣科技推出的空間掃描設備

在眾趣起步之前，自動化的大型空間三維重建在行業中幾乎處于空白狀態。國外測繪設備定價昂貴，無法兼顧普通消費者，設備多供專業人員使用。眾趣降低了行業成本，激活了市場需求。由于產品的技術門檻相對較高，競爭態勢良好。

大場景和小物體都在并行發展，無法簡單定義哪種場景的需求更大。在元宇宙的概念出發，大場景和小物體都是行業所需要的，且缺一不可，只是可能在特定產品上更側重于其中一方。

Founder Park：大場景和小物體的三維重建難度差別有多大？

高翔：無論是光場還是全息，其本質都是光學三維重建。光學三維重建的特點是它依賴采集現場的光照情況。

小物體的三維重建通常能夠在攝影棚中完成，可以確保光線滿足需要，對于算法的挑戰性較小。大型場景的三維重建，以房屋拍攝為例，客戶可能在早上、中午和晚上的不同時段進行拍攝，光線差異極大。這種差異要求用于大型場景的 3D 重建算法必須足夠魯棒，以抵抗惡劣的照明狀況。光照本身是行業的一大難題。很多場景和產品無法落地，就是因為它們不能適應多種光線場景的變化，所以不能用于普適化落地。

Founder Park：將空間 3D 化需要經過哪些步驟？算法的魯棒性*受哪些因子影響？

高翔：將空間 3D 化與物體 3D 化本質沒有較大區別。首先通過傳感器采集空間的三維結構信息和色彩信息（RGB），利用算法將離散狀態的原始信息進行整合，即將空間的結構組合成整套空間，再復原三維空間的色彩和結構，完成三維重建。

傳統行業使用 U 盤或者硬盤進行拷貝，通過傳統軟件進行編輯。與互聯網的結合需要大行業背景的支撐。2011 年，IE 瀏覽器兼容 WebGL，WebGL 標準開始逐漸得到認可。基于該技術和大行業背景，完成的 3D 數據通過 WebGL 展現在互聯網空間，便于用戶獲取。

過程概念相對簡單，算法的魯棒性和穩定性是產品落地的關鍵。

無論是物體的三維重建還是大空間重建，其本質屬于光學原理。例如，在空間的 3D 數字化中，房子的光照情況會影響數字采集，空間的雜亂和整潔也會引起多種變化。從企業的角度來看，只有在不同的場景下兼容多種情況，才能保證客戶產品的穩定落地。這是一個持續不斷的算法優化過程。

魯棒性：Robustness，在計算機科學中指一個計算機系統在執行過程中處理錯誤，以及算法在遭遇輸入、運算等異常時繼續正常運行的能力。

Founder Park：手機能否作為 3D 采集設備的終端？

高翔：可以預見，未來手機一定能夠拍攝三維空間。手機上的三維傳感器，如人臉識別，iPhone 13 的后置激光雷達，在過去兩年中才慢慢出現。激光雷達的出現極大促進了手機建模的發展，目前已經出現提供一些小物體建模的手機 App。然而，由于仍處于早期發展階段，手機建模的精準度和色彩等用戶體驗相對較差。因此，此類產品的數量并不多。

盡管從商業的角度來看還有一定距離，但可以看到該行業正在起步。這也預示著互聯網的三維時代已經觸手可及，元宇宙時代將會接踵而至。

目前，工業級 3D 采集設備多使用激光雷達產品，其大小與成人腦袋相仿；民用級的設備是 AI 全景相機，比礦泉水瓶還小，便于攜帶。設備操作簡單，可以單人使用，價格比測繪設備更便宜，成本比較利于行業發展。

02——SaaS/PaaS 為主，設備銷售為輔的服務模式

Founder Park：眾趣客戶的行業分布及需求情況？

高翔：客戶群體主要分為兩類。一類是營銷類客戶，一類是工程類客戶。

營銷類客戶更多解決「看」的問題。例如在購房時解決看房的問題，實現三維看房；商場和商鋪通過三維數字化上線，并與線下完全保持一致。這類客戶要求產品價格優惠、畫質清晰且較為美觀。

工程客戶包括建筑和裝修，他們的需求是對三維數據進行設計和二次開發。這些客戶對數據的精度有基礎要求，通常需要達到厘米甚至毫米級。就應用角度來看，工程類的剛性需求特點較強，能夠通過三維產品獲得極大助力。

Founder Park：行業的具體使用場景有哪些？

高翔：房產經紀公司使用較多。經紀公司每天都有大量的新房源，眾趣的產品使得房產公司能夠按照普通攝影的成本實現三維展示，從而方便客戶獲得更好的體驗。3D 化能夠拉近線上和線下的體驗，減少線下看房的奔波忙碌，提高行業的工作效率。

開發商的樣板間也能夠放到線上，客戶可以通過打開鏈接查看三維的樣板間。提高信息溝通的準確性和流暢性，促進開發商的銷售效率。

家裝家居場景

此外，在裝修過程中，能夠在管線鋪設期間進行三維數據的采集。在硬裝工程完成后，仍然可以明確管道位置，在居住過程中定位問題區域，便于空間后續的維修和維護。

建筑行業中有一個較大痛點——設計圖紙與現實數據不符。企業可以通過獲取現實的三維數據更新圖紙，甚至能夠在現有數據的基礎上進行二次設計，便于后續設計的保留、溝通與維護。作為建筑行業的剛需，3D 數據采集有機會在未來幾年解決行業這一痛點。整個工程角度的數字化還在萌芽階段，其發展空間巨大。

Founder Park：服務的形式是什么，是偏 ToB 的項目交付形式還是偏 SaaS？

高翔：目前是設備銷售和 SaaS /PaaS 云服務兩種模式結合。眾趣本身開發設備，這是三維重建企業的必要選擇。將 SaaS /PaaS 提供的空間數據服務與設備銷售結合，能夠達到極低的客戶啟動成本。

從公司的角度來看，眾趣希望通過數據而不是設備本身為客戶帶來更多價值。企業的初衷不是在設備上創造高利潤，而是希望通過生成 3D 數據幫助客戶產生價值。因此，設備價格可以非常便宜。

Founder Park：眾趣的產品能夠支持多大的場景規模？精度如何？

高翔：理論上，從算法角度來看，空間三維重建的極值不受限制。然而，就實際計算能力、帶寬和驅動能力而言，它受到數據大小和服務器算力的限制。目前，已建成的最大空間接近 10 萬平方米，在房地產行業通常只需幾十到幾百平方米空間。

從精度角度來說，由于眾趣擁有不同系列的產品，從高精度的激光設備到基于 AI 的三維相機產品，精度差異較大。工業領域需要可以達到厘米級甚至毫米級的高精度產品。普通看房對尺寸并不敏感，百分之幾的精度就可以滿足需求。眾趣根據不同的行業需求提供不同價位的產品，以滿足客戶的要求。

Founder Park：如果有更多行業想進行 3D 數字化提高效率，需要滿足哪些條件？

高翔：主要有兩大要素。

首先，三維數字化。如果工作是在三維空間進行的，那么數字化就應該一一對應。在三維空間開展的工作數量極多。如果能夠提供虛擬化的三維空間，工作效率將大大提高。

其次，成本足夠低。假設房地產公司賣一套房利潤為 1000 元，但 3D 化需要花費數萬元，自然不會選擇。以手機為例。在 20 世紀 90 年代，手機的價格需要一個人兩三年的工資才能承擔。只有在手機成為真正的千元機甚至百元機時，這一需求才被真正激活。

三維也要經歷這樣的發展過程。首先，市場需要三維數據，但關鍵是三維數據要足夠便宜，在客戶的承受范圍之內。三維 VR 看房的概念已經提出了很久，但在過去的三年才成為行業標準。這是因為像眾趣這樣的公司將三維重建成本降低到普通單反相機的成本，激發了行業的需求。在需求本身存在的前提下，低成本自然會使其成為標準配置。從產品和創業角度來看，這兩個因素是絕對不可或缺的。

Founder Park：你們是如何積攢行業 know-how 的？

高翔：行業的 know-how 對于任何產品的落地都至關重要。眾趣通過不斷與很多行業發生碰撞，以獲取客戶的需求進行開發，利用客戶的使用反饋糾正偏差，這是一個漫長的過程。

在企業的角度出發，know-how 的了解需要一定時間，因此 know-how 的重要程度與技術門檻關系較大。如果產品的技術門檻僅為兩三個月，懂得 know-how 的公司將很快研發出同質產品并領先。如果產品的技術門檻相對較高，例如眾趣的產品開發周期長達三年半，可以預留足夠的時間學習行業的 know-how。即使有競品公司想要迎頭趕上，也必須先開發基礎技術產品。

在這種情況下，雖然眾趣最初對行業的 know-how 還比較欠缺，但是由于技術門檻周期較長，我們具有足夠的時間學習行業 know-how，確保眾趣能夠得以存活。

Founder Park：在創業的八年中，哪些問題的核心攻堅是非常重要的里程碑突破？

高翔：三維產品落地的第一個行業是房產行業。眾趣首款產品的落地過程完全是基于首位 KA 客戶的需求進行開發。后續新產品可根據現有客戶的要求進行修改，逐漸成為標準化產品。也就是說，當行業的 know-how 處于未知狀態時，首位客戶提出的需求就是行業的 know-how。客戶能夠幫助企業完善行業的方案，促使產品落地。這是重要的經驗和積累。

眾趣是一個專注于客戶需求的公司，客戶的需求才是企業發展的導向。我們絕對避免憑空設想使用場景，盡量減少「拍腦門」時刻。這是眾趣多年堅持的基本原則。很多產品技術出身的人員都會有「拍腦門」的傾向，他們開發產品的初衷僅僅是因為產生了一個可能給生活帶來便利的想法。然而，在產品進入市場后，很容易由于不能滿足行業需求而被客戶拒絕，無法真正投入使用。

Founder Park：怎么找到企業的天使客戶？先做 KA 還是先做小客戶？

高翔：天使客戶首先需要處于對三維有強需求的行業，例如房產、裝修和建筑。其次，要考慮不同行業需要三維數據的解決方案，產品落地解決方案的復雜性決定了產品在行業中落地的難易程度。如果方案本身基于三維開發的工作量和附加工作較少，則相對比較容易落地。房產公司只需要利用三維解決「看」的問題，然后開發一些行業必要的附加功能來完善行業解決方案，即可實現產品落地。天使客戶與行業產品的復雜性和需求的剛性密切相關。

尋找第一個客戶的過程就是「碰」。不同的渠道與幾十上百的人接觸，最終得以找到首位客戶。這是創業公司必須經歷的過程。只要企業堅信產品具有價值并在某些領域得到了驗證，堅持尋找一定能夠開出第一朵花。此外，由于大城市對新技術有著較強的接受度，企業的尋找范圍應將大城市和一線城市放在首位。還要著重關注對數字化有強烈需求的在線領域的公司，并以此劃分不同的重點優先級。

眾趣的發展首先通過 KA 客戶積累行業知識，然后擴展到為行業內全類型客戶，包括中小型客戶提供服務。

Founder Park：眾趣目前的產品主要是定制化還是通用化的？設備易上手嗎？

高翔：由于需求不同，企業需要根據不同的需求向客戶推出不同的產品，因此定制化是一定存在的。同時，中小型客戶有很多需求。盡管中小型客戶可能無法支付定制費用，但他們可以使用標準化產品。企業可以對其提供性價比更高的標準化產品。

從公司的角度來看，眾趣是以客戶需求為導向，不僅生產標準化產品，還生產定制產品。為了加快非標準產品的開發，企業與行業合作伙伴可以使用標準化的 SDK、API 開發解決方案，以加快該產品在特定行業的落地。

設備的使用非常簡單，眾趣在服務器端算法和應用端算法方面做了大量的開發工作，以方便客戶使用。無論是高精度激光設備還是基礎產品，都無需配置參數，只需一人操作。該設備的掃描速度非常快，對 100 平方米房屋的掃描可以在 20 分鐘以內完成。設備本身由電池供電，電源的耐久性作為一個重要指標，充滿電可以連續使用一整天，能夠滿足客戶的需求。

03——自身定位為，元宇宙的開發商

Founder Park：眾趣如何定義自己，如何看待自身的競爭差異化優勢？

高翔：我們更像是元宇宙的開發商，為各行業提供建筑空間。空間的使用取決于下游的客戶。與現實世界的城市建設相仿，比如雄安的建設一定是從管網、房屋等基礎設施再到上層建筑，元宇宙的發展也是先有空間，再做一些更上層建筑功能的開發。

從公司的角度來看，企業的發展必須考慮自身的優勢。眾趣的優勢在于算法技術的門檻周期相對較長。目前，該算法已經開發了八年，并仍在更新和改進中。當一家初創公司想要轉向這個方向時，它需要積累基礎技術，且做好兩三年沒有收入的準備。

此外，我們已經有億級平米的空間數據在云端沉淀了，基于這個數據開發出的 AI 算法，能夠把二維轉化為三維。這是另外一個數據門檻，由于房屋空間數據量每天都在云端實時更新，這個數據門檻是在不斷地疊加的。

最后，基于三維空間客戶的眾多需求，眾趣積累并開發了許多功能點，成百上千個功能點的積累形成了一個較高的業務門檻。以微信為例，發送消息的功能不足為奇，但眾多小功能的累積到社交軟件整體中，就搭建成了難以突破的門檻。

Founder Park：眾趣與國外行業頭部公司 Matterport 有哪些不同？

高翔：Matterport 是行業首家開發大空間 3D 產品的公司。作為開創者，其技術發展相當不錯。在發展過程中，眾趣與其區別較大。歐美公司更側重于標準化產品，但是中國企業會根據行業需求確定企業的服務領域，業務范圍既包括標準化產品，也涉及定制產品，這比 Matterport 更為靈活。華為之所以能夠超越外企，就是因為它具有高度的靈活性和更好的服務。

Founder Park：在積累了大場景三維重建的能力后，是否會降低向小物體方向遷移的難度？

高翔：從技術角度來看，整個遷移工作并不困難。然而，從整個公司的產品運營角度來看，新產品的開發到產品的形成再到客戶的使用，這一過程的復雜程度不亞于全新產品的推出，難度還是存在的。

從公司的定位出發，目前由于大場景的三維重建，眾趣開發的工作量已經非常大。這些算法幾乎涵蓋了基于算法原理設計到工程級實現的所有工作。大場景的三維重建需要多年的積累研發，如果大型場景能做好，眾趣對行業的貢獻自然會體現出來，企業的產品價值點也會顯現出來。因此，我們認為當前應該聚焦如何做好大場景的三維重建。在小物體的研發領域有很多公司。眾趣可以與之合作，共同推動行業發展。

雖然眾趣開發云服務產品，但也制造全系列的硬件設備，包括 AI 設備和激光設備等。在中國的大市場環境中，硬件設備的優勢比西方更為明顯。Matterport 這種硅谷公司會減少甚至不開發硬件設備，眾趣軟硬件產品的結合在業內較之更有想象力。例如，激光設備制造完成后，能夠逐步觸達整個建筑行業的數字化和裝飾行業控制的數字化。將任何一個行業做好，就能支撐一家大公司的資金運作與發展。因此，眾趣將堅定不移地走軟硬結合的道路，利用中國的產業優勢，推動更多行業產品低成本落地。

Founder Park：從先進技術到商業化的產品，你們是如何跨越這個鴻溝的？

高翔：有技術背景的人天然會有一種傾向，認為一個想法特別好，如果將其做成產品也會賣得很好。然而，經過積累多年的企業產品制造經驗，已經逐漸感受到了技術和落地產品之間的差距，以及其漫長性和困難性。

行業經驗可以幫助我們避免許多彎路。在整個創業過程中，我們會反復提醒自己，不要再犯曾經犯過的錯誤，避免拍腦門的決策，做出自己想象的產品讓客戶購買。眾趣應該學習華為的理念，根據客戶需求推動產品開發。

我們一直堅持一個關鍵點：基礎技術積累需要從 0 到 1 的慢慢推進，但產品行業解決方案的落地，還是要從客戶側獲得需求。這個指導思想需要摒棄之前自認為優秀的想法，從客戶側尋找答案，來指導產品的開發公司運作，這是一個非常重要的點。

04——數字空間已經成為，新的數字資產

Founder Park：3D 空間的快速發展，是因為其他產業鏈的技術外溢嗎？

高翔：3D 空間發展與其他產業鏈能力外溢的關系密切。

民用 3D 傳感器的發展是起源于來自游戲的 Kinect。在一定程度上，它影響到整個行業互聯網的數字化發展。

激光雷達發展迅速。近五年來的發展速度已經完全超過了此前四五十年來的速度。價格的大幅下降直接促使 3D 行業的快速發展。

在算法角度出發，三維空間的發展需要大量算力。只有在更低成本計算能力的支持下，才能支撐客戶的 3D 掃描功能。

因此，三維產品只能是當前時代的產物。

Founder Park：AI 在行業中能扮演什么角色？對改善傳統行業能夠起多大的作用？

高翔：行業內部對于 AI 的認知在逐漸發生變化。

在三維重建行業，有一個最典型的行業難題，即無法掃描玻璃等物體的三維數據。這一難點是從原理上就解決不了的。然而，當 AI 逐漸發展時，能夠通過 AI 技術在語義層面上識別玻璃，再結合掃描就可以恢復大量信息。以前無法解決的傳統行業難題現在可以通過 AI 解決。

此外，眾趣有一款性價比非常高的 AI 三維相機。作為只有 RGB 攝像頭的普通全景相機，在物理層面無法捕捉三維空間的點云數據。但現在通過 AI 算法可以將二維照片轉換為三維點云。這種將 XY 恢復為 XYZ 的技術在三年前是無法想象的。但如今已經產品化落地并在大規模應用中。

眾趣推出的 AI 三維相機

AI 極大地促進了行業的發展。在傳統機器視覺的基礎上，AI 技術的快速發展彌補了許多傳統行業機器視覺的盲區和弱點，使產品更容易落地，大幅降低了生產成本。

Founder Park：3D 重建領域的技術和產品是已經明確的狀態，還是仍有很多變數發生？

高翔：從技術和產品兩方面來看，技術的變量相對較少，而產品變量非常多。

從技術角度來看，點云這個三維技術方向已經確定，并且一定會沿著這個方向發展。但事實上，作為一種三維產品開發技術，與 RGB 圖像相比，可供學習的開源內容更少。但整體來看仍有很大的發展空間。

從產品角度來看，這是一個未墾之地。元宇宙是什么，它需要什么樣的空間，空間的數據格式和未來的發展方向都是未知的，但正是因為人們認為元宇宙是有用的，所以它才會被大家所期待。

Founder Park：在行業的視角出發，空間數字化的下一步發展會是什么？有什么具體的可能性和場景。

高翔：在產品的早期階段，我們主要制作空間，但空間只是產品的骨架，只有在骨骼中填充更多的血肉，豐富更多的功能，產品才能真正豐滿起來。后續在空間中的交互式應用，例如在空間中放置家具、進行互動游戲以及空間的更多使用，將成為空間發展的下一步關鍵點。

任何產品的演進都是高效率、低成本的大方向。在兼顧二者之后，產品本身就可以應用于更多的行業和更廣泛的范圍。在工業領域高精度、低成本的前提下，激光設備必將有很大的發展空間。

隨著空間數字化的進一步發展，許多應用將與元宇宙密切相關。

目前，已經有一個很受歡迎的應用場景——VR 帶看。兩個人可以同時打開一個空間，保持實時語言交談的同時，保持空間的同步變化。與現場直播不同的是，帶看的人無需在現場，VR 帶看人員可以坐在辦公室與客戶在博物館中行走和交談。從應用角度來看，眾趣已經實現 Facebook 在 2021 年提出的在同一空間實現視頻會議的功能，唯一不同之處是 VR 帶看還缺少形象化的數字人，但這不重要，產品本身的價值已經從這個角度得到了驗證。

Founder Park：空間是不是正在成為數字資產？

高翔：空間一定會成為數字資產。空間分為兩類，一類是基于物理世界通過掃描或攝影克隆的數字空間。第二類是設計師完全虛擬重構的數字空間。資產的稀缺性決定其價值。

從物理空間克隆數字空間是天然的需求。如果我們想驗證該產品與物理世界的一一對應關系，就必然要與類似區塊鏈的技術相結合，其資產價值也將因此得以確認。完全人造的空間也具有價值，但這取決于其特定應用場景的稀缺性。

克隆數字空間將成為數字資產，其自身的空間唯一性價值屬性決定了這一步的發展。

Founder Park：元宇宙空間與現實空間的關系？

高翔：元宇宙的空間應該是基于物理空間的克隆為母體，同時包括克隆的數字空間和由各種設計師、游戲參與者創建的數字空間的混合體。這種以地球空間克隆體為母體的混合體能夠為人類社會帶來巨大的價值。游戲玩家可以在游戲空間中互動，設計師可以在虛擬空間中設計，購買家具的消費者可以在房子的數字空間中試用家具。這樣的元宇宙是真正造福每個人的，而不是僅僅提供給游戲玩家。